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📑 목차 (Table of Contents)
최종 업데이트:
1. ETRI의 도전: 차세대 휴머노이드 브레인 'K-HB' 🤔
한국전자통신연구원(ETRI)이 차세대 휴머노이드(Humanoid) 연구에 본격 착수하며, '휴머노이드로봇시스템연구단'을 새롭게 출범시켰다고 밝혔습니다. 이는 기존의 성과를 바탕으로 글로벌 수준의 휴머노이드 기술 경쟁력을 확보하기 위한 전략적 움직임입니다.
K-Humanoid Brain 개발 집중
신설된 연구단은 AI 및 로봇 파운데이션 모델을 기반으로 하는 차세대 휴머노이드 브레인(K-HB: K-Humanoid Brain) 개발에 집중할 계획입니다. 이 K-HB는 단순히 명령을 수행하는 기계를 넘어, 고차원적인 추론 능력과 고속·정밀 제어가 가능한 '두뇌'를 목표로 합니다.
ETRI는 이미 지난 5월부터 한국기계연구원(KIMM)과 함께 '자율성장 AI 휴머노이드 전략연구단' 사업을 수행 중입니다. 이 사업은 과학기술정보통신부 및 국가과학기술연구회(NST)가 추진하는 '글로벌 TOP 전략연구단' 사업의 일환으로, ETRI는 K-HB 개발을 주도적으로 수행하고 있습니다.
2. '소노이드(Sonoid)'를 탄생시킨 핵심 기술 성과 📊
ETRI의 이번 도전은 그동안 '탑챌린지 프로젝트'를 통해 축적한 견고한 기술 성과가 있기에 가능했습니다. 연구원은 이 프로젝트를 통해 휴머노이드 상용화에 필수적인 핵심 기술들을 다수 확보했습니다.
탑챌린지 프로젝트 4대 핵심 기술
- 멀티모달 음성인식: 소음이 있는 실제 환경에서도 사용자의 말을 안정적으로 인식합니다.
- 교감형 대화: 사용자의 감정과 주변 상황을 종합적으로 판단하여 반응합니다.
- 비언어적 행위 생성: 대화 내용에 맞춰 시선, 몸짓, 제스처 등 자연스러운 비언어적 표현을 생성합니다.
- 전고체 전지 기반 배터리: 기존 배터리 대비 안전성을 획기적으로 높이고 활동 시간을 늘려 장시간 자율 활동을 지원합니다.
이러한 기술들은 지난 6월 'ETRI 컨퍼런스 2025'에서 공개된 소셜 휴머노이드 '소노이드(Sonoid)'에 적용되어 큰 주목을 받았습니다. 소노이드는 대화를 이해하고 감정을 파악해 몸짓으로 반응하는 '교감형 AI 로봇'으로, 상담, 교육, 돌봄 등 인간적인 교감이 중요한 서비스 분야에서의 높은 활용 가능성을 보여주었습니다.
3. K-HB를 위한 연구 조직 및 AI 파운데이션 모델 🧮
ETRI는 차세대 휴머노이드 브레인 개발을 위해 조직 개편을 단행하고, 국가 AI 파운데이션 모델 개발에도 적극 참여하고 있습니다. 이는 K-HB의 기반이 될 핵심 AI 모델을 확보하기 위함입니다.
연구원은 과기정통부가 추진하는 독자 AI 파운데이션 모델 개발 사업에서 '엔씨에이아이(NC AI)' 컨소시엄의 일원으로 참여 중입니다. 특히 국가대표 대규모 언어모델(WBL) 개발을 주도하며, 이를 기반으로 '체화형 자율성장 AGI' 연구까지 확장해 나가고 있습니다.
또한, 이러한 AGI 기술을 휴머노이드 로봇에 특화하여 적용하고 연계를 강화하기 위해, 지능정보연구본부 내 '복합지능연구실'을 '체화복합지능연구실'로 개편하며 연구 역량을 집중시키고 있습니다.
ETRI 방승찬 원장은 "ETRI는 AI와 로봇 분야에서 확보한 성과를 바탕으로 글로벌 TOP 수준의 휴머노이드 브레인 개발에 도전한다"며, "사람과 공존하고 함께 성장하는 휴머노이드 연구를 선도해 세계 무대에서 경쟁력을 확보하겠다"고 말했습니다.
🎯 핵심 요약
2. '소노이드'의 교감형 AI, 멀티모달, 전고체 전지 기술이 기반
3. AI 파운데이션 모델(WBL)을 바탕으로 체화형 AGI 연구까지 확장
자주 묻는 질문 ❓
Q. 차세대 휴머노이드 브레인(K-HB)이란 무엇인가요?
K-Humanoid Brain(K-HB)은 ETRI가 개발하는 차세대 인공지능입니다. AI 로봇 파운데이션 모델을 기반으로, 단순 명령 수행을 넘어 고차원적인 추론과 정밀한 제어가 가능한 휴머노이드의 '두뇌' 역할을 합니다.
Q. ETRI '소노이드(Sonoid)'는 어떤 로봇인가요?
소노이드는 ETRI가 2025년 컨퍼런스에서 공개한 소셜 휴머노이드 로봇입니다. 멀티모달 기술을 탑재해 대화를 이해하고 감정을 파악하며 몸짓으로 반응하는 '교감형 AI 로봇'으로, 상담, 교육, 돌봄 서비스에 활용될 수 있습니다.
Q. ETRI의 휴머노이드 연구가 다른 점은 무엇인가요?
ETRI는 소음 환경 음성인식, 교감형 대화 등 실용적인 멀티모달 AI 기술과 함께, 안전성이 높은 전고체 전지 같은 하드웨어 기술까지 확보했습니다. 이를 바탕으로 '휴머노이드로봇시스템연구단'을 신설, 사람과 공존하는 AI 로봇 개발에 집중하고 있습니다.
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